Збройні Сили України разом із самохідними артилерійськими установками KRAB отримали командно-штабні машини для них. Вони призначені для забезпечення начальника штабу, командира батареї та командира вогневого взводу інформаційною підтримкою.
Машини побудовані на базі шасі, позичених у самохідних артилерійських установок 2С1 «Гвоздика» на гусеничному шасі. Розробкою займалася польська компанія Huta Stalowa Wola за радянською ліцензією.
Командно-штабна машина отримала сучасну силову установку G4, нові сидіння для водія та гідростатичну трансмісію. Все це було розроблено німецькою компанією Flensburger Fahrzugbau GmbH. У реконструкції також взяв участь Військовий виробничий центр.
Транспортний засіб має дві назви: Lekkie Chassis Gąsienicowe та Wóz dowodzenia – легке гусеничне шасі та Командирська машина відповідно. Перший зразок з’явився восени 2009 року. У листопаді 2012 року чотири машини надійшли на озброєння польської армії.
