Рішення створити для британської армії САУ AS-90 було ухвалено після згортання у 1986 році міжнародної програми з розробки 155-мм гаубиці SP70. Роботи з модернізації цієї простої в експлуатації гаубиці у сучасну артилерійську установку AS-90 виконала компанія Vickers Shipbuilding and Senineering.
На озброєння нова гаубиця була прийнята у 1992 році, а вже наступного року Королівська артилерія отримала перші серійні зразки із замовленої спільної партії у кількості 179 одиниць. AS-90 замінили в британській армії всі інші типи артилерії – як самохідні, так і буксирувані, за винятком легких гаубиць L118 та РСЗВ.
Конструкція AS-90 продовжує зазнавати вдосконалення. Найбільш значущим із них стала заміна старого 155-мм ствола L/39 на новий довжиною 52 калібру (трохи більше 8 метрів). В результаті суттєво збільшилася максимальна дальність стрільби – спочатку до 24.7 км, а із запровадженням модернізованої версії осколково-фугасного боєприпасу L15 – до 30 км. Стволи, призначені для стрільби всіма типами боєприпасів, що відповідають стандартам НАТО.

На правій та лівій сторонах башти розміщені прямокутні люки, які закриваються броньованими дверима. На даху башти встановлений 7,62-мм кулемет для стрільби по повітряних та наземних цілях. Корпус та башта гаубиці покриті 17-мм шаром сталевої броні. Поворот башти здійснюється завдяки електричним силовим приводам, а у разі поломки – ручним аварійним приводом.
Силова установка складається з таких основних комплектуючих: дизельного двигуна VTA-903T-660 американської компанії Cummins та автоматичної трансмісії LSG 2000 німецької фірми Renk.
Для найбільш повного використання високих балістичних характеристик нового ствола гаубиця AS-90 оснащена рядом сучасних комп’ютерних систем — починаючи з системи прицілювання, що управляє електромеханізмами повороту башти, вертикальним наведенням зброї і системами навігації і зв’язку. Також у бортовий електронний комплекс інтегрований новий автомат підзарядки, що використовує модульні заряди метальні замість традиційних.
При цьому бортова електроніка дозволяє кожній гаубиці AS-90 стати автономною бойовою одиницею. Гармата здатна вести вогонь 10-секундними чергами по 3 постріли або підтримувати більш рівномірний темп стрілянини – 18 пострілів на три хвилини, або робити 2 постріли на хвилину протягом години в постійному режимі. Боєкомплект налічує 48 пострілів – 31 у башті та 17 у корпусі самохідки.